Escultor y pintor español. Hijo del escultor Francisco Palma García. Entre sus obras se encuentra el grupo escultórico de La Piedad (Capilla de la Cruz del Molinillo, Málaga) basado en el grupo de su padre.
La sinagoga del Tránsito, o sinagoga de Samuel ha-Leví, situada en la ciudad de Toledo, es un edificio del siglo XIV cuya construcción fue dirigida bajo el mecenazgo de Samuel ha-Levi en tiempos del rey Pedro I. Es una sinagoga construida en estilo mudéjar en la que destaca una armadura de par y nudillo. Tras la expulsión de los judíos en 1492, la Orden de Calatrava sitúa allí el priorato de San Benito y la convierte en iglesia privada de la Orden. En el año 1964, se decide que la Sinagoga Samuel ha-Leví sea la sede del museo sefardí.
Príncipe-Rey de Castilla. Hermano de Isabel I, la Católica.